Niord的咖啡小屋

本文知识来源于牛客-硬件开发工程师面试题库，记录了一些电子器件选型的基础知识。 1. 电阻、电容、电感的品牌 器件 品牌 国内品牌 【电阻】 威世、松下、罗姆、厚声、国巨 风华、捷比信 【电容】 威世、松下、村田、太诱、东信、三星、凯普松、华新科、国巨 风华、艾华 【电感】 威世、松下、村田、太诱、台庆、华新科、国巨 风华、科达嘉 2. 封装型号的含义表示的是尺寸参数。0402：40 20mil0603：60 30mil0805：80 * 50mil 【mil是什么单位？】1mil=1/1000inch=0.0254mm1mm=39.37mil 3. 请说明以下字母所代表的电容的精度：J、K、M、ZJ：±5%K：±10%M：±20%Z：+80%~-20% 4. 请问电阻、电容、电感的封装大小分别与什么参数有关？电阻R封装大小与: 电阻值R、额定功率Pe有关；电容C封装大小与: 电容值C、额定电压Ue有关；电感L封装大小与: 电感量L、额定电流Ie有关。 5. 什么叫上下拉电阻？上下拉是指将不确定/不稳定的信号输入通过一个电阻，把引脚钳制在一个高/低 ...

1. 如何破解Word文档的编辑限制在Word中，文本/图片/表格内容受到保护，没有权限/密码的话无法进行编辑，需要在审阅-限制编辑-输入密码以取消保护。网上流传的一些小技巧和方法都会影响到文档的一些细节格式，所以这里给出一种普适的方法以破解编辑限制。Step 1 打开Word文档，另存为html/mhtml格式。Step 2 打开html/mhtml文件，用记事本打开，使用Ctrl+F检索找到<w:UnprotectPassword>标签，其中就是密码的密文（加密后的十六进制格式密码），例如：5B CE CF 7A。Step 3 将有编辑限制的Word文档丢到Hex编辑器中（https://hexed.it），搜索7A CF CE 5B(密文的倒序)，替换为00 00 00 00，并另存下载为doc文件。Step 4 打开破解密码的doc文件，打开审阅-限制编辑-取消保护。Step 5 此时Word文档已经破解，不再限制编辑。 2. 如何获取bilibili视频/直播的封面直接在链接的bilibili后面加上q即可，因为有大佬做了个bilibiliq的网站，输入链接即可 ...

1. 与或非门逻辑门电路是现代电路的逻辑基础。基本的逻辑门有 与或非门、与非、或非门、同或、异或门 这几种。其图形表征如下图所示：其中，与门全为1则输出1，一假则假；或门有一个1则输出1，一真则真；非门即输出相反信号；与非门即与门+非门；或非门即或门+非门；同或即相同为1；异或为不同为1。通常情况下，我们会采用真值表或者逻辑函数来表达其中的逻辑。 在实际实现上，这些门电路采用了高电压和电路特性以及二极管等电子器件来实现，具体电路组成如下图所示： 其中以与门举例：(i)输入端全为1高电平，则二极管截止，右侧高电压直接输出1高电平。(ii)输入端有一个为0低电平，则二极管单向导通，右侧输出0.7V低电压，视为0低电平。其他的门电路都可以以此为例进行分析。 在现代实际使用中，一般使用集成芯片来搭建门电路的组合使用，因为集成电路芯片内置了数个门，方便使用且稳定。具体的一些门电路集成芯片已经在图中给出。 2. PN结与二极管硅(Si)是4电子结构，故而纯硅是稳定8电子结构，不导电。如果对硅进行掺杂，掺入少量磷原子(P)（5电子结构），就会有自由电子（负电），对这块硅我们叫他N型半导体(Nega ...

本文记录了如何捕获下载互联网上的音频/视频等资源。 方法1. 通过you-get库来下载you-get是一个基于Python3的库，功能类似于“硕鼠”和“IDM”，只要在F12开发者模式下能够找到音视频图片的地址，就都能下载。 准备步骤： 安装python3的环境 安装pip 使用pip安装you-get库1pip3 install you-get 操作步骤： 查询下载格式1you-get -i https://www.bilibili.com/video/BV 开始下载1you-get --format=(清晰度) -o 本地存放路径 -O 文件重命名名称 https://www.??????.com/?????? 例子：1you-get --format=dash-flv480 -o D:\Download -O 230418 https://www.bilibili.com/video/BV 方法2. 通过开发工具去捕获下载这种方法或许更加通用，目前笔者已经成功利用该方法实现了某k歌平台和某瓜视频的捕获下载。 操作步骤 打开该音频视频的网页播放页面，并点击F12进入开 ...

1. Vue框架简介Vue.js是一套用于前端构建用户界面的渐进式框架。什么是框架？框架是一套封装了多个功能开发套件的代码包，是一种简单、高效的工具箱。Vue官网：vuejs.org中文官方手册：https://cn.vuejs.org/guide/introduction.htmlVue API有两种风格：选项式API（Vue2）;组合式API（Vue3） 2. 创建vue项目首先创建一个项目文件夹，VScode中打开该文件夹，新建一个终端，并 2.1 输入初始化vue脚手架指令1npm init vue@latest 这一指令会执行创建vue项目, 并弹出一堆可选功能的选项如下。12345678910111213141516171819202122Need to install the following packages: create-vue@3.7.2Ok to proceed? (y) y //确认创建的vue版本Vue.js - The Progressive JavaScript Framework√ ...

JavaScript分为ECMAScript语言规范和Web APIs两个部分。本文将主要记录JavaScript的Web APIs的使用部分。主要注重通过BOM与DOM的操作，完成对 网页元素的控制、网页交互的控制。 本文大致可以分为以下各个部分： Part 1: DOM-获取元素，修改属性 Part 2: DOM-事件基础（经过/点击/下拉/发布/注册/交互）【重要】 Part 3: DOM-事件对象与委托（电梯导航） Part 4: DOM-节点操作（节点增删改查） Part 5: BOM-操作浏览器（BOM、插件、本地存储） Part 6: 正则表达式-综合案例（限制输入，检测合法输入） Part1 获取DOM元素，修改属性 Day 1 思维导图 1. Web API 基础认知1.1 APIAPIs: 调用以使用JS去操作html与浏览器分类：DOM (文档对象模型)、BOM (浏览器对象模型)1.2 ...

本文记录了使用轻舟小车建立远程通信的快速启动步骤。（如果你还没有修改过相关配置文件，进行过小车远程通信，建议请先按技术文档第324号的步骤来做） 1. 用轻舟小车进行建图步骤 启动小车电源，在连接小车的显示屏上登录系统。 远程电脑和小车都连接到同一热点网络，并登录Ubuntu系统。（远程电脑的Ubuntu中需要安装ROS和SSH） 远程电脑调出终端，使用ssh远程打开小车终端12ssh nano@192.168.43.118# ip地址会随着公用网络的不同而变化，记得使用ifconfig指令去查询小车的ip 注意用户名（不是主机名）对应。（用户名@主机名） 配置远程Rviz(远程bashrc配置、双端的hosts配置、虚拟机桥接设置、且确保远程电脑和轻舟机器人在hosts做地址映射时的IP前三段时一样的，如 192.168.1.xx.) 将 qingzhou_ws/src/qingzhou_nav/目录下的 rviz 文件夹复制到远程电脑 home 下，用于执行远程 rviz 时调用。 断开显示屏，把小车丢在空旷的地上，打开PS2模式。 远程电脑ssh开一个小车终端，调用基础程式： ...

本文记录了在win10系统的笔记本上，安装Ubuntu系统，并且配置安装ROS的流程记录。 1. 下载并安装虚拟机首先，我们的目标是在笔记本上安装Ubuntu与ROS，为此我们为了安全性，最好将Ubuntu安装在虚拟机中。这里我们选用了虚拟机VMware: https://my.vmware.com/en/web/vmware/downloads/details?downloadGroup=PLAYER-1600&productId=1039&rPId=51984下载那个212.63MB大小的文件就是了。【经过高人指点，虚拟机不推荐使用VMware，更推荐使用wsl和docker】然后，一路点击下一步，记得安装在一个大点的硬盘里。安装完成以后，我们先转头去下载获取Ubuntu的iso文件。 2. 下载并安装UbuntuUbuntu官方下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop鉴于后续要安装ROS，会有适配与支持的问题，所以这里我们去查历史版本，下载20.04的LTS版本。（或者去查清华镜像）接下来的”Ubuntu系统安装”与”设 ...

1. 基础概念介绍这里是关于电脑音乐制作的一些基础名词概念。 1.1 宿主 (Digital Audio Workstation, DAW)宿主 = 音乐工作站软件，能录音、音频编辑、软音源编写、效果处理、乐谱生成等。目前常见的宿主有Cubase、Pro Tools、Studio One、Logic、Sonar、Ableton Live、FL Studio、Reaper等等。作为一个工作站，其上会有众多的插件作为扩展来支持人类庞大的声音世界。 1.2 插件 (Plug-in)一般宿主软件本身都会自带一些基础插件。此外，各个软件厂商也独立开发了众多付费或免费插件，需要我们自己去搜集并安装使用。 以格式分类：VST、AAX、AUPro Tools宿主只支持AAX格式插件；Logic宿主只支持AU格式插件；除此以外的其他宿主都可以或只能使用VST插件。其中VST插件包含了VST和VSTI两种插件，其中VST负责对已有声音进行效果处理【效果器】，VSTI一般是虚拟乐器插件【音源】。 以架构分类：独立插件、插件平台+专用插件独立插件是可以直接在宿主中使用的，但是专用插件需要额外安装一个插件平 ...

这篇文章主要对SD-WebUI所需的模型/插件等工具进行一个分类与梳理，便于记忆。 0. 一些相关网址模型辨别工具：spell.novelai.dev (可以用于分辨各个模型的类型)模型分享网址：https://civitai.com (有大量不同的模型可以下载学习) 1. SD大模型基本定义：SD大模型，也称Stable Diffusion大模型，现在也被叫做“底模”。特征特点：格式后缀通常为”ckpt”, “safetensors”等。安装路径：./models/Stable_diffusion使用方式：在主界面的顶部第一个下拉菜单中进行选择。 2. VAE基本定义：变分什么什么编码器，通常就叫VAE，功能类似滤镜+微调。特征特点：通常与部分大模型进行配套使用。安装路径：./models/VAE使用方式：在主界面顶部的SD VAE下拉菜单中进行选择。（可能需要在设置里设置显示） 3. Embedding基本定义：是一种集合了大量提示词的模型，也叫“提示词打包(Textual Inversion)”，可以理解为高速吟唱。特征特点：体积较小(几十KB)，多用做负面集合/多视图生成， ...